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　　传统的胸腺瘤手术要从正中劈开胸骨，出血多，创伤大，术后留下一条长长的疤痕，病人痛不堪言。而常规经肋间胸腔镜无法进行对侧纵膈脂肪的清扫。而与开胸手术相比，经剑突下胸腔镜纵隔肿瘤切除术是在胸骨和心包之间的间隙进行，通过形成人工气胸，为手术操作提供了宽阔清晰的视野，避免了胸骨切开。

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　　“但是，剑突下入路路径较长，操作空间狭小，而周奶奶肿瘤巨大且位置较深，紧贴肺门等重要脏器，容易出现判断差错造成误损伤，且部分区域无法到达，切除难度大。”唐华说，采用“达芬奇”机器人手术，可以完美地解决相关并发症难题。这也是长征医院首次开展此类手术。
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　　面临着患者高龄和罹患巨大肿瘤这两大难题，经过精心的准备，一场高难度的手术如期展开。手术团队在周奶奶的剑突下作了3个直径1厘米大小的切口，依次插入机器人的内窥镜戳卡和2条手术臂后，唐华操纵手术机器人展开了“拆弹”工程。
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